来源：明升体育最新版 发布时间：2024-12-21 03:54:34
灵宝 CASBOT 这一新兴品牌重磅发布了其精心打造的首款全尺寸双足人形机器人——“CASBOT 01”，这款机器人凭借多场景应用的通用类脑智能设计与稳定可靠的软硬件平台，迅速吸引了业界的广泛关注。
据了解，灵宝 CASBOT 是北京中科慧灵机器人技术有限公司旗下的人形机器人品牌。品牌以通用人形机器人为核心产品，深度融入具身智能技术，旨在打造具备高度智能和广泛适用性的机器人产品，致力于开启物理世界与数字世界深度交融的新纪元，不断追求卓越创新，努力引领人形机器人行业发展潮流。
公司拥有一支在人形机器人、多模态大模型等领域深耕多年的产研团队。小组成员大多数来源于于中国科学院、清华大学、北京理工大学等，具备丰富的机器人、大模型、人工智能等领域的技术功底及研发经验。
自灵宝 CASBOT 成立以来，虽仅不足一年时间，但已在航天、航海、应急救援、井下作业、工业制造及商业服务等多个领域，成功积累了一大批合作伙伴，展现了其卓越的商业落地能力。
这款被亲切地称为“星期三”的人形机器人，拥有 179 cm的身高和 60 kg的体重，全身自由度 52 个，算力高达 550 T，航时更是超过了 4 小时。其外观经过精心设计，与人类更为亲近，能够自如地进行双足站立和稳定行走，并具备多种生活技能，从发布视频能够正常的看到，机器人能够整理衣物、组装台灯、更换灯泡，甚至进行精细的打螺丝操作。
CASBOT 01 的头部配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，可以有效的进行视觉和听觉的双重交互。其五指仿生灵巧手更是采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，使得机器人在进行精细操作时更加得心应手。
除了肉眼可见的完美机械设计外，在技术层面，灵宝 CASBOT 更是下足了功夫。
据介绍，公司自主研发了行星、谐波以及直线三大系列的一体化关节，关节的峰值扭矩密度最高可达 207Nm/kg，效率超过 80%。通过一系列先进的控制技术，如振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿等，实现了高精度的“力矩环”控制效果，此外，CASBOT 01 还采用了一套结合对抗运动先验和全身控制（WBC）的运动控制框架，确保机器人在各种复杂动态环境中都能稳健作业。
在模型训练方面，灵宝 CASBOT 采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，机器人更智能、灵活和自主。
在商业化路径方面，灵宝 CASBOT 以 B 端市场为切入点，在工业、特种等领域建立合作，不断深耕，优化产品性能，减少相关成本，逐步向 C 端市场拓展。相信在不久的将来，灵宝 CASBOT 将实现其愿景——打造一个智创新物种，塑造智慧共生的新世界。
今年，人形机器人又继续成为了最火的科技赛道，入局者众，技术研发竞争非常激烈，随着人工智能技术的突破与创新，2025 年有望成为人形机器人的落地元年。但在人形机器人“元年”之际，产业也不得不面对商业化的难点。
作为新质生产力的重要载体，人形机器人在技术集成与创新、推动产业变革、推动经济稳步的增长以及优化生产要素配置等方面均能起到非消极作用。然而，人形机器人产业高质量发展仍面临着专用芯片、操作系统、人机交互技术、仿真系统等关键零部件和技术竞争力差、产业化速度慢等问题。人形机器人产业的发展，仍需整个社会共同努力。
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